はじめに
この機械は、自動的に試料の充電、送り、衝撃試験を実現するロボットシステムを装備しています。
特徴量
試料を拾って輸送するためのサンプルクランプと協力した6軸ロボットの高い柔軟性。
ロボットは視覚システムによって制御されます。試料のノッチ特性を特定することにより、ロボットに動き補償を与え、0.1mmの精度でノッチ位置決めを実現する。
低温チャンバーの蓋を自動的に開閉し、サンプリングが必要な場合に自動的に開き、サンプリングが完了した後に自動的に閉じ、低温チャンバー内の温度制御の精度を確保する。
サンプルトレイを積み重ね、40サンプルを1つのトレイに保管することにより、サンプルを配置し、120サンプルを順次温めて保つ要件を満たす。
その操作をより安全にするためにロボットで自動サンプル供給。
パラメータ
モデル;モデル | HST450H-AR | HST750H-AR |
最大。衝撃エネルギー(J) | 450 | 750 |
支持軸から打楽器中心までの距離 | 750mm | |
試料量 | 120 | |
試料の供給時間 | ≦4s | |
位置決め精度(mm) | 0.3よりも優れています | |
繰り返し性(mm) | ±0.03 | |
試料(mm) | 2.5 × 10 × 55(交換アンビル) | |
5 × 10 × 55 | ||
7.5 × 10 × 55 | ||
10 × 10 × 55 | ||
温度範囲(℃) | 0~-80 | |
温度変動(℃) | ±0.5 | |
温度均一性(℃) | ±1 | |
重量(kg) | 900(機械)+300(ロボット) | |
電源装置 | 1相、220V±10%、50Hz、5.5kW | |
ロボット、長さ×幅×高さ、mm | 2100 × 835 × 1400 | |
占有スペース(mm)2) | 4.5 × 2.8 |
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